Nope. Da bist du falsch. Xenogears kam 1998 von Square. Der Macher verließ danach Square, gründete Monolith, wo ein spiritueller Nachfolger entwickelt wurde, der Xenosaga heißt.
Kurze Ergänzung zu meiner Aussage:
Baten Kaitos war das zweite Spiel des Studios, Xenosaga das erste.