Auch wenn Nintendo stets beteuert, dass (mit kleinen Ausnahmen) jedes Spiel der The Legend of Zelda-Reihe zu einer anderen Zeit spielt und daher auch die Hauptcharaktere wie Link und Zelda stets andere Personen sind, so tauchen doch manche Persönlichkeiten immer wieder auf - vielleicht ebenfalls als Reinkarnationen? Erst kürzlich wurde in Videomaterial zu The Legend of Zelda: Breath of the Wild der Händler Terri entdeckt, der erstmals in The Legend of Zelda: The Wind Waker aufgetaucht ist und seitdem in mehreren Ablegern der Reihe vertreten war. Eine andere bekannte Persönlichkeit wurde dagegen nicht entdeckt, sondern von Producer Eiji Aonuma bestätigt.

Links treues Pferd Epona, das erstmals in The Legend of Zelda: Ocarina of Time als Reittier diente, wird wieder mit dabei sein. Weitere Details hierzu wollte er zwar nicht preisgeben, jedoch sprach er allgemein über die Pferde im Spiel. Man wird in der Spielwelt einige unterschiedliche Pferde finden können, die man jedoch zuerst zähmen muss, um sie als Reittier nutzen zu können. Diese unterscheiden sich in den Werten Stärke, Geschwindigkeit, Ausdauer, Temperament und Bindung. Man wird ihnen einen Namen geben können.